禊教教祖井上正鐵，是安藤真鐵的兒子，寬政二年八月四日生於江戶，幼名喜三郎，號東園，而藉井上之姓。他在賀茂真淵念小學時，就立志長大後能濟世，而常看神仙佛的書刊，所以暗中開始召集志同道合的朋友，發起學神之道。正鐵小時候受到其父之遺訓，接繼神之道為誓念，十八歲時從根津鐵與禪尼學禪修道。翌年遍尋四方，遊歷各神道，增益鍛鍊身體，其間逢醫家磯野弘道，又在磯野家中學古醫，並跟觀相家水野南北學相法與調息術。
天寶四年，下谷池之端有秋元侯之老媼，聞正鐵的修德高而且信心篤厚，所以收授其教。翌年四十五歲時上京，到達神祇伯白川王家，入其內接受初傳的神道儀式，受教以後，他認真施於種種方法，都發生巨大的靈驗；同十一年四月，擔任武洲足立郡梅田村神明宮的祠官，從此開始發揚禊祓教。很多遠近的鰥寡孤獨貧窮的患者，聞風都集來此間求禱並接受醫療，如此一傳十、十傳百，未久，禊教人日多，數年即有幾萬名信徒。可是人多則話多，而且懷嫉妒心的人自然興風作浪，對正鐵的誹謗議論日益昇起，使正鐵的厄難遭遇越來越多；但是正鐵以神道唯一之志，終得辯白，並立下禊教的教義。天寶十四年五月落難三宅島，於嘉永二年二月十八日在一配所內身歿，享年六十一歲。直至明治二年二月獲免罪之命令後，才改葬於梅田村；十二年十一月，在下谷區西町舉行拜祭，並建築井上神社，以資紀念。
教祖正鐵歿後，其教要統一遂很困難，其實也沒有統一的機會。直至明治五年八月，其門人在東宮千別村發起越鐵九相圖後，才由教部省許可；翌年禊教改稱，在淺草小島町成立本部。明治八年，訽田鐵安等人在下谷西村建立一間惟神教會禊社，由此二派之人共同來發揚正鐵的遺教；二十七年十月十九日，訽田鐵安之子安治任初代管長，而獲獨立之許可。
教義係闡揚伊邪那岐神與須佐之男神等神事之經歷，與擴張祓的神教本旨；又以敬愛國家為宗旨，發揚天理人道，遵守國法與皇上的命令，並重視教憲。
教憲五條：
㇏神要敬奉，天皇要尊敬奉持。
𠃌朝夕要拜神明。
乚外邦異教的神教不可信、不可惑。
𠂊國家的恩澤要圖報，為家庭要勤勉。
刂教祖大人的教誨不可違背。