神道丸山教，在元祿年間由伊藤錄祐所開創。他是一個敬神彌篤的人，每年都在富士山宣詣，召集遠近的人民於講社裡講道教化；此講社在其孫伊藤六藏的擴展之下，信徒普及全國。一直至六藏六世之孫六郎岳衛時，該教更為興盛，他的信心比前人更堅定，不但志殊彌篤，且發願一心苦行，求取神啟與法事，稱為神法，所以被稱為「中興之祖」。六郎岳衛又稱謂「六藏」，文正十二年七月十五日生於武藏國橘樹郡登戶村，為伊藤清藏之養子，質性寬厚虔敬篤實，從不與人爭長短；其妻病重時，以仁心禱告神道神明，神明在冥冥中使其妻頓時安癒，因此在感應悟化之中，作成一本《富士南經》經書。由此，這一帶農家經常出現奇蹟，傳有很多臨死之患者都能獲救，令當時家裡有這本經的人，都感到很安心，認為是神明在屋內保佑他們。據教祖授神啟與神法時，曾一度謝親別妻，於明治七年九月，一人獨進石室合目斷食修行；三十七日後，始獲有神明降臨其前，告曰：「汝禱我確已盡至誠之心，可以通達天地神明。我應該授汝先天之法，待汝修法成功之後，可以下山救世萬民，履行神示之天命。」以後教祖真以學成，依示下山救苦濟貧，從事講道佈化及濟世救人的工作，並祀有三位主要神明：天之御中主神、高皇產靈神、神皇產靈神。
修成派
修成派是神道中的一派，由教祖新田邦光創設。邦光舊名竹澤寬三郎，生於文政十二年十二月五日，在阿波國美馬郡江原村出生；長大後，深為國家遭難憂慮，而志厚，東奔西走為謀救國家的防務出盡智慧。在幕末國家多難之際，數度託幕府建議朝廷，如：美艦碇泊浦賀時情勢嚴重，一面要防守京都，一面又要保衛大阪，為鞏固淡路紀伊播磨間的海防，因之在三國的要地建築砲台；又考慮外國輪船進入大阪灣事宜，當時兵庫狹窄，地方貧乏，為消防之慮，遂在淡路建築砲台。文久元年，為倡導道德，振發人心，故建議朝廷團結以平治天下；元治元年，又建議朝廷建立熱田神宮，與在草薙御劍所在地建立伊勢神宮。其次，為顧全國體的永久，必先興起神道，至於神道興起事，則由親王擔任神祇統領職務；又建議皇國的全民，每戶要尊奉神道，表達對尊王的盡忠。慶應三年，為求王政復古，建議神祇官御再興的急務；而在同年十二月，實現神祇官御再興的事。明治二年，神道與儒道併合，為教養人民，創設新教育法，而決志達成維持皇國元氣的目的。他在飛濃事件之時，曾三度陷於死亡的邊緣，都能脫險為安；明治元年六月，病危醫藥罔效，遂至垂死之時，一心一意禱於神明，而得病癒。教祖一生如此受盡犯難，心志一變，遂至創造本教。明治六年八月三十一日，獲教部許可成立修成講社；九年十月二十三日，獲大成派一派獨立的許可；十七年九月，邦光受授初代管長之職。明治三十五年十一月二十五日病歿。
祭拜主神為天之御中主神、高皇產靈神、神皇產靈神、伊邪那岐大神、天照大御神、天神地祇八百萬神。別祭有伊邪那美神、祓戶神、風神、塞神、水神、火神、木神、金神、土神、保命神、大穴牟遲神、少毘古那神、石長毘賣神，為合祀祭拜。
教義係以道的大系統為天神所出的道理，則天之御中主神、高皇產靈神、神皇產靈神等等神之道理，為神道信仰之依靠。如神道的大本「修理固成」四個字，即可表達一切。教祖所說為我造化的三神，即同與中國人所信仰禮拜的上帝公是一樣的神；以五倫五常為「修理固成」的大原理，說明了道的存在，並解釋了道的奧秘。其分有下面幾種教義：
㇏宇宙的森羅萬象，是造化三神的靈，因而三神產生。
曰：三神之於天地萬物，其保護莫所不至；猶邸第中之木石蟲魚，主人保護之。然木石蟲魚之無智，不知有其主人也。人之無學者，亦不知有三神之保護；則與木石蟲魚奚異。
𠃌人的心魂，是造化三柱的神靈，與之一體存在。
曰：夫人之魂，稟三神純粹之氣，故我魂與三神無有異焉。而形骸之慾，使人復其本。
乚諾、冉二尊，是受於天神之命降臨國土「修理固成」。所以舉行神事，是為人類社會的發達，圖唯一的要道。
曰：我道欲使宇內之人富且知道，故其所教者，在於勉業、殖財、節用、守儉，以全至善之性，是乃修理固成之道也。
神典に曰く，天神諸命以詔「伊邪那岐命」、「伊邪那美命」二柱神「修理固成」，是多陀用幣流國とえを活用すれば心魂を正くするより修身齊家治國平天下及我邦之光を輝すも皆「修理固成」の旨に非るはなし。而して心魂を練磨するを生眼とす。何となれば心魂清明なれば萬事成らざるはなし。故に「修理固成」の四字實に神通の大本にして須臾も離るべからざるの要旨なり。
𠂊人之心魂，為修成一身一家的固成方法，是天照大神的光華明彩之德，已然達成目的。
曰：父子之親，則修理固成，親子之間也；夫婦之配，則修理固成，男女之間也；朋友之信，則修理固成，人民之間也。
崇祭祖先，是修成派最重要的信仰和禮祀，故曰：「禽獸者，既長而忘其親，況於其祖乎。人而忘其祖，則豈不異乎禽獸哉！」