神習教由芳村正秉所開創，教祖字均卿，號陽洲，天保十年九月生於美作國上福，而在春日潛庵與安井息軒求學，精通經史詩文，而且愛國畫和歌曲，也是維新的幕府志士；生活嚴肅謹慎，一度隱居鞍馬山，在其中靜坐冥想。他是大中臣家的後裔，因追懷祖母的慈訓，感動之餘從此斷食，粒食不進，而且跋涉諸山，苦行修業三年，一旦豁然獲得神明的感格，遂與二神習教。明治十三年十二月創神習教獲得獨立認可，十七年向主務省提出本教教規及諸項教理。故云：皇朝惟神之道不言教，而我所說的道理，是天御中神的造化開始，高皇產靈神、神皇產靈神的氣化與伊奘諾尊、伊奘冉尊的體化所成，天照大御神之皇孫的諸尊傳述，饒速日命降世時天上神傳的記事，又大己貴命、少彥名命等的相傳事實。從以上的三傳作為歷朝的儀典，使大中臣家的史傳得以繼承和護持。上述的道理，不但給予皇國的人心存敬效，而且能使國外的人了解，祗於教內的事情委任管長的作法，即要根據神習的本源，遵守天皇的法令，將道教推行於天下，發揚光大。神習的名義，是據古人的事記，即應神天皇的條春山之霞壯夫之母諭示其子的文詞曰：「我御世之事，能許曾神習。」取成的名。
神習教主祭的神為天之御中主神、高皇產靈神、神皇產靈神、伊奘諾尊、伊奘冉尊、天照大御神、歷代皇靈神、天津神、國津神等；祠中的相殿祭神，則是國常立尊、大國主命、少彥名命三神（稱為御嶽三柱的大神）及饒速日命、底筒男命、中筒男命、表筒男命為配祀。
教義係以惟神之道不言教，以神習於我國的禮典，為修明皇室及人民的寧福等祈禱為主旨；即先以祈禱寶祚人民福泰無疆、國運隆昌及至聖體的健全與壽福為祈願，次為祈禱天地之燮和、五穀豐饒。
在教規之中，有「報本反始的典章，為舉行慎終追遠的實德，表達於皇化為贊翼的事」，和「博施濟眾之方，為設厚生利用的道圖福祉」等規定。又此教的信仰，汎稱之謂「教子教」之名號，其神文有一段神教子之寶箴，以每朝早起在家的神前鎮靜心情，利用神氣作為盥嗽、洗眼等，同時唱太諄詞，敬拜產土神與歷代祖先的靈神，如此以感謝大神和祖先的鴻恩。
神習敬神道三要：
㇏敬神之初門，宜力祓除，會心神在焉也。
𠃌神教之上堂，宜凝神恩，致精誠也。
乚神道之入室，宜至鎮魂，惟神也。
說明道之玄邈、教之擴大在此三要，為神習教的信仰。故其宣教的綱目，即惟神之道，申明幽顯一致、神明感格之理與神氣凝散轉旋之理，等於禍津日為矯正，直毗於復歸。拜祭家靈，以蕃息子孫、轉移凶禍、降臨吉祥為祈禱。
神習教的教憲十條：
㇏本祠大神為敬仰之。
𠃌分神之神魂為鎮之。
乚惟神之道為行修之。
𠂊國之成立為尊敬之。
刂對君以忠義為致之。
䒑對親以孝養為務之。
龰對人以親切為盡之。
冈自己之業務為修之。
龱對心能堪忍為守之。
𧘇身之鏽蝕為祓災之。